Le sue origini sono antiche, risalgono alle colonizzazioni greche . A testimonianza delle vicende passate, rimangono ancora oggi, a Marina di Gioiosa Ionica, i ruderi del Teatro Romano e la Torre Borraca (detta anche Torre Spina o Torre del Cavallaro), che si presume costruita in età bizantina a difesa dalle incursioni arabe. Si affaccia sul mar Ionio e fa parte della Riviera dei Gelsomini.
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