Palinuro è la maggiore frazione marina del comune di Centola. È una stazione balneare del Cilento, il cui nome è leggendariamente collegato ad un personaggio dell’Eneide, il mitico Palinuro, nocchiero della flotta di Enea. Si estende sulla piccola penisola dell’omonimo promontorio, Capo Palinuro, rinomato per la bellezza paesaggistica e per la presenza di grotte marine sia emerse, tra cui la famosa Grotta Azzurra di Palinuro, visitabili in barca, che sottomarine, piuttosto apprezzate per le escursioni subacquee.