La Torre costiera di San Vincenzo venne edificata dai Pisani, affinché potesse svolgere funzioni di avvistamento e di difesa lungo il litorale meridionale del territorio della Repubblica di Pisa. E’ stata protagonista e testimone di noti avvenimenti storici. Al suo interno è possibile ammirare l’antico scalone di accesso alla Torre, la cui bellezza è valorizzata ed evidenziata oggi dal pavimento in vetro che permette di ammirarne le caratteristiche, e un’esposizione permanente sulla storia della Torre.
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