Il centro storico è urbanisticamente pregevole con le stradine che si inerpicano a spirale dalla base alla sommità del colle, da dove è possibile godere dei più straordinari e variegati panorami. In queste strade, ben inseriti nel tessuto urbano del paese, si affacciano i palazzi gentilizi edificati tra il Seicento e il Settecento. La cittadina situata su un colle a 570 metri di altitudine è considerata il Balcone dello Jonio, anticamente denominata Rotunda Maris.
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