Il territorio di Pietrapaola è caratterizzato dalla particolare presenza di grotte e di numerosi monumenti rupestri, che rendono unico il paesaggio. Il borgo antico è sovrastato da due rupi: la prima, la Rupe del Salvatore, conserva una splendida testimonianza di arte rupestre all’interno della Grotta del Principe, accessibile solo su gradini scavati nella viva roccia e da cui si può scorgere una splendida vista del paese. Si affaccia sul mar Ionio con la località balneare di Marina di Pietrapaola.
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