Il suo abitato, edificato su un pendio, ha le case disposte a gradinata ai piedi della fortezza che gli diede il nome, con i suoi viottoli, le ripide salite di accesso alla sommità, il campanile, conserva l’aspetto di un borgo medievale. Rocca Imperiale è famosa per i suoi limoni che hanno ottenuto il marchio comunitario IGP. Si affaccia sul mar Ionio con la località turistica balneare di Rocca Imperiale Marina.
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