La Rocca Pisana si trova nella parte più alta del borgo medievale di Scarlino, arroccato sul Monte d’Alma, dalla quale si domina tutta la sottostante pianura e larga parte della costa da Piombino a Punta Ala. L’aspetto attuale del castello, risalente al dodicesimo secolo, è dovuto alla ristrutturazione apportata dai pisani, per questo oggi il castello è noto come Rocca Pisana. Del castello si possono ammirare gli imponenti ruderi della costruzione, composti da tre torri angolari di forme differenti unite da varie cortine murarie che inglobando tutto l’abitato, hanno mantenuto intatto il fascino tipico dei borghi medievali fatti di vicoli, stradine e porte d’accesso.Del recinto fortificato cittadino restano ampi tratti.
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