Il nucleo storico del paese, Monasterace Superiore, sormontato da un castello di origini almeno medievali, sorge in corrispondenza della Punta Stilo, una lieve protuberanza costiera limitante a sud il Golfo di Squillace, su una collina a circa 2 chilometri dalla costa. Caulonia, o Kaulonìa, fu una colonia della Magna Grecia, i cui resti sorgono nei pressi di Punta Stilo, nel comune di Monasterace. Fa parte della Riviera dei Gelsomini.