Il castello di Massafra si trova nel centro storico di Massafra, in località lo Pizzo e si affaccia sulla gravina...
Collocata ai piedi della Murgia, Massafra rientra nel Parco naturale regionale Terra delle Gravine e ospita l’oasi WWF del Monte Sant’Elia e, sulla costa, la Riserva naturale Stornara. L’abitato si è sviluppato intorno a due gravine, la gravina di San Marco e quella della Madonna della Scala.